L'Esbart de Dansaires de l'Orfeó Gracienc va ésser fundat l'any 1942. En el seus inicis es va anomenar Esbart Barcelona. L'any 1949 es va incoporar a l'Orfeó Gracienc, entitat que li donà el seu nom actual.

L'Esbart ha tingut el privilegi d'haver estat convidat a diverses mostres de folklore, tant de l'Estat Espanyol com de la resta del món, entre les que caldria destacar: Istambul (Turquia 1988), Kalsruhe (Alemanya 1990), Cavalese (Italia 1993) participant entre d'altres al XIIe Festival Internacional de Extremadura de Bailes y Canciones Populares (Fregenal de la Sierra 1993), Ia. Setmana del Turisme (Cala Ratjada/Mallorca 1994), XIV Festival Internacional de Música de Cantonigrós (1996), Fira Internacional de Marsella (França 1996), França i Bèlgica (2001).

També ha participat al lr. Cicle Cobla, Cor i Dansa del Palau de la Música (1999), IV Festival de Dansa de la Zona Nord (1999), Cicle Dansa a Les Corts (1999), Cloenda de la Jornada de Cultura Popular i Tradicional (Festa Major de Gràcia 1999), Diada de la Puntaire (Barcelona 2000), i a la Fira d'Espectacles d'Arrel Tradicional (Manresa 2000).

L'Esbart realitza el cicle A l'entorn de la Dansa Catalana i organitza des de l'any 2001 la celebració del Dia Internacional de la Dansa des de la vessant de la dansa tradicional, la dansa ballada pels Esbarts. L'Esbart de Dansaires de l'Orfeó Gracienc conjuntament amb la Federació de la Festa Major de Gràcia organitza els Tallers de Dansa Catalana per a nens i nenes i coordina L'Espai de la Dansa dins els actes de la Festa Major de Gràcia.

El Cos de Dansa de l'Esbart de Dansaires de l'Orfeó Gracienc està dirigit per Albert Roca, presentant un programa variat format per danses tradicionals populars, danses d'investigació històrica i danses de creació pròpia d'arrel folklòrica catalana.